Есть два пути - первый чуть длиннее, но проще, второй - чуть сложнее, но короче
Первый вариант - по Новориге до Пустошки, далее на М20 в сторону Пскова. В деревне Новгородка направо - и через 20 км вы в ПушГорах.
Второй вариант - по Новориге до Великих Лук, а дальше до ПушГор по местным дорожкам через Локню и Новорожев.
Правда, в Великих Луках можно без навигатора заплутать и потерять время - указатели есть далеко не везде.
В общем, при разнице в 20 км я бы рекомендовал первый вариант.