Это ДА...
Но времени потребуется поболее (достопримечательности то надо осмотреть, а не мимо проехать).
Да и километражу крючок не маленький. А уж по финансам (кто в эконом-режиме едет) вообще нереально...
Хотя, с другой стороны, ведь действительно интересный маршрут. И трасса "новая Рига" менее загружена, и Полицейских Инспекторов Дорожного Регулирования гораздо (даже я б сказал - кратно) меньше.
А посмотреть можно и Псков, и Тарту, и Таллин, и Хельсинки. Да и паром - тоже развлекуха, тем кто не пробовал ни разу!
В общем и целом предложение заманчивое!