вы где то пропустили ту часть в которой говорилось, что названия классов утверждены в минспорта и менять их видится проблематичным
Ничто не мешает пустить в Р1 1400, в Р2 1600, в Р3 2000, и полный привод в абсолют. Для старых машин оставить послабления как сейчас в 4000Н, для новых соответствие карте омологации.