Ваш случай - это зачет "ралли 3-й категории", где могут участвовать экипажи на серийных автомобилях.
Все требования к экипажам в этом зачете (в том числе и наличие лицензий категории Е) описаны здесь:
https://vk.com/doc2751685_482380986?hash=65ad5191006382e5c4&dl=ad95b77abc2cbc7658
А к автомобилям - здесь:
http://raf.su/ezherafnik/tom-2?download=1359:prilozhenie-12-tt-k-avtomobilyam-standart-2017
Большое спасибо за ответ. а то я уже запутался. много регламентов почитал, не много каша в голове. Сейчас уже более понятно стало!